赛事结果公告

备注：可联系赛题出题方获取详细评分依据 

注意：本比赛为上海智慧工匠选树赛事之一，仅面向上海企业的个人参与，请先在http://www.zhihuigongjiang.org/zhgj-2.html官网按要求报名取得参赛资格，再来本平台报名赛题。

一、赛题考官

上研智联智能出行科技（上海）有限公司

二、赛题背景

治理数字化赛道聚焦城市交通及出行领域。赛题关注自动驾驶中道路测试驾驶模式的辨识，重点解决单车自主感知局限性以及智能联网车辆渗透率低等瓶颈问题，为自动驾驶商业化、规模化应用提供关键支撑，助力全方位打造智慧交通新模式。

三、赛题任务

本赛题希望参赛队伍综合应用AI领域相关算法，结合主办方提供的特定路口、特定时段的道路交通数据，对人、车等基本交通元素进行识别检测。参赛队伍需通过主办方提供的数据集进行模型训练，并将模型输出结果提交给主办方进行结果评估。主办方依据评分标准对参赛队伍提交的结果进行打分。

四、赛题数据

数据集包含一份调试样例数据、一份正式赛题数据，均为压缩文档。其中，调试样例数据来源于正式赛题数据，其结构与正式赛题数据保持一致。调试样例数据与正式赛题数据均包含一份视频数据、一份激光点云数据和结构化数据、一份微波雷达结构化数据。采集的数据为特定路口两小时交通数据，规模约120 GB。正式赛题数据经过加密，秘钥将在特定时点由主办方通过点对点邮件进行分发。

数据集中包含三种数据

三种数据源：

（1）视频数据：为一段时长超2小时的视频文件

（2）激光雷达数据，格式如下图：

（3）微波雷达数据，格式如下图：

五、赛题赛程和提交要求

1. 线上提交阶段

1. 时间段：

2021.10.15  —— 2021.10.29 （10 月 22 日发放密钥）

B. 对象：

报名本赛题的参赛队伍。

C. 数据获取：

参赛队伍可通过主办方提供的网盘链接通过线上方式下载主办方提供的数据集及提交结果示例。

参赛队伍也可通过邮寄移动硬盘或在赛题答疑会当天携带存储设备进行线下数据拷贝。由于本赛题数据集规模约有120G，主办方建议参赛队伍选择线下方式进行数据拷贝。

数据获取后，参赛队伍可利用数据集中的调试样例数据进行模型开发。正式赛题数据经过加密，秘钥将在特定时点由主办方通过点对点邮件进行分发。

D. 结果提交：

参赛队伍应于2021.10.29 24:00之前进行初赛结果提交，一旦提交结果不可更改。

参赛队伍应按照提交结果样例中的文件格式将结果邮件发送至指定邮箱（gongjiang2021@aispacesh.com）。

邮件标题请注明“工匠 2021-T3-用户名”，并附上附件（如文件较大，请以百度网盘方式提供）

附件应为一个压缩包，包含4个表格

l  交通流量统计.csv

l  轨迹追踪次数统计.csv

l  轨迹追踪速度位置精度.csv

l  特殊事件.csv

以及1个图片文件夹（轨迹图、特殊事件图等）

整体打包命名为“username+真实姓名”.zip，其中图片文件夹下的各图片的命名需与应对应相应 CSV 表格内容，并以编号命名（例如异常变道编号2，命名2.1，2.2…2.X）。

交通流量统计提交要求：

注1：

1、参赛队伍若未涉及或者超出表格范围数据，需要另外说明

2、统计时段为2小时（15:50-17:50）

3、右转直行为“1”车道,直行为“2”车道,左转为“3”车道,人行道为“4”车道

轨迹追踪提交要求：

注2：

1、参赛队伍若未涉及或者超出表格范围数据，需要另外说明

2、生成轨迹图（经纬度WGS－84坐标系，提供航拍图），图片统一存到图片文件夹

3、数据时段为：16:43-16:53，目标车辆沪ADK7386

4、其中表一次数统计、表二速度位置精度

特殊事件识别提交要求

注3：

1、参赛队伍若未涉及或者超出表格范围数据，需要另外说明

2、事件图片存入图片文件夹，以事件类型命名，如上例

3、事件类型异常停车（编号1）、异常变道（编号2）、行人闯入（编号3）

4、统计时段为2小时（15:50-17:50）

E. 评分规则：

提交时间截止后，赛题考官即开始进行评分，各参赛队伍得分情况将在所有评分完成后于赛事页面进行公布。取前 5 名进入决赛，将在 11 月 15 日进行通知。

2.决赛阶段

1. 时间段：

2021.11.11  -- 2021.11.17   答辩材料准备

2021.11.19                          线下答辩

B. 对象：

初赛排行榜前5名的参赛队伍

C. 答辩材料提交：

进入决赛的队伍需在2021.11.17  24:00前以邮件的形式向主办方（gongjiang2021@aispacesh.com）提供决赛答辩材料。

D. 评分规则：

赛事主办方将组织进入决赛的队伍进行现场答辩，主办方邀请的现场评审专家将根据参赛队伍答辩情况进行现场评分并公布。

六、评价方式

1.线上提交阶段评价方式

1、交通流量统计评分方法：

分别计算参赛队伍大车总数、小车总数、非机动车总数，以10分钟为单位时间统计，并分别与标准答案比对，若偏离率大于3%则该项不得分。其中大车10分，小车10分，非机动车10分，总计30分。

2、轨迹追踪评分方法：

参赛队伍提交的结果与惯导实际采集的数据进行对比，共40分。若偏离率大于3%则该项为0分。第一评价指标为车辆出现次数（10分），第二评价指标为速度，取时间段内速度最大值（10），第三评价指标为经纬度精度（20分）。

3、特殊事件识别评分方法：

参赛队伍提交的结果与标准答案进行对比，共计30分。若时间戳偏离率大于3%则该项为0分异常停车、异常变道、行人闯入每个事件10分（目标车辆沪ADK7386）。

2.决赛评价方式

终选方式采用综合评分法，综合得分  =  初赛成绩+ 决赛成绩，综合得分及排名将于答辩环节完成后进行现场发布

七、特别说明

1、参赛队伍按照组委会要求提供.csv格式的输出结果，一旦提交结果不可更改。

2、结果须提供交通流量.csv、轨迹追踪次数统计.csv、特殊事件.csv、轨迹追踪速度位置精度.csv,其中轨迹图、特殊事件识别中的图片可以直接放到图片文件夹，命名方式以编号命名（例如异常变道编号2，命名2.1，2.2…2.X）

3、主办方提供的任何数据仅用于此次比赛，参赛人员不得将数据用于其他用途

4、参赛队伍禁止利用规则、技术漏洞等不良途径提高成绩

八、赛事奖励

本竞赛获奖选手将晋级进入上海智慧工匠的评选