2021“智慧工匠”智能算法竞赛之路侧融合感知

主办方: 上研智联智能出行科技(上海)有限公司 - 当前服务器时间 十月 18, 2021, 11:36 a.m. UTC+8
参赛提交

当前阶段

报名准备阶段
九月 27, 2021, 8 a.m. UTC+8

下一阶段

结果提交阶段
十月 22, 2021, 8 a.m. UTC+8

终止阶段

Competition Ends
十二月 1, 2021, 8 a.m. UTC+8

注意:本比赛为上海智慧工匠选树赛事之一,仅面向上海企业的个人参与,请先在http://www.zhihuigongjiang.org/zhgj-2.html官网按要求报名取得参赛资格,再来本平台报名赛题。

 

一、赛题考官

上研智联智能出行科技(上海)有限公司

二、赛题背景

治理数字化赛道聚焦城市交通及出行领域。赛题关注自动驾驶中道路测试驾驶模式的辨识,重点解决单车自主感知局限性以及智能联网车辆渗透率低等瓶颈问题,为自动驾驶商业化、规模化应用提供关键支撑,助力全方位打造智慧交通新模式。

三、赛题任务

本赛题希望参赛队伍综合应用AI领域相关算法,结合主办方提供的特定路口、特定时段的道路交通数据,对人、车等基本交通元素进行识别检测。参赛队伍需通过主办方提供的数据集进行模型训练,并将模型输出结果提交给主办方进行结果评估。主办方依据评分标准对参赛队伍提交的结果进行打分。

四、赛题数据

数据集包含一份调试样例数据、一份正式赛题数据,均为压缩文档。其中,调试样例数据来源于正式赛题数据,其结构与正式赛题数据保持一致。调试样例数据与正式赛题数据均包含一份视频数据、一份激光点云数据和结构化数据、一份微波雷达结构化数据。采集的数据为特定路口两小时交通数据,规模约120 GB。正式赛题数据经过加密,秘钥将在特定时点由主办方通过点对点邮件进行分发。

数据集中包含三种数据

序号

数据源

1

视频文件

2

激光雷达点云数据及结构化数据文件

3

微波雷达结构化数据文件

 

三种数据源:

(1)视频数据:为一段时长超2小时的视频文件

(2)激光雷达数据,格式如下图:

帧序号

时间戳

目标ID

类型

经度

纬度

速度

航向角

长度

宽度

高度

22936

1623742221

25624

3

104.2398336

30.5688087

1.24

191.3

0.445

0.46

1.504

22936

1623742221

25649

3

104.240856

30.5685952

1.31

280.46

0.006

0.522

0.633

22936

1623742221

25666

3

104.2408522

30.5685983

1.9

167.96

0.681

0.051

0.279

(3)微波雷达数据,格式如下图:

时间戳

雷达ID

帧号:0~255

目标ID

横向距离0.1m

纵向距离0.1m

纵向速度0.01km/h

横向速度0.01km/h

横向加速度0.01m/s2

纵向加速度0.01m/s2

所处车道

目标分类

2020_12_11_09_50_00_047

3932211

64

13631779

-8

2365

-360

270

0

0

6

小汽车

2020_12_11_09_50_00_047

3932211

64

13631813

-8

2275

-270

-90

0

0

6

小汽车

2020_12_11_09_50_00_047

3932211

64

13631828

-8

2216

0

0

0

0

6

小汽车

 

五、赛题赛程和提交要求

1. 线上提交阶段

  1. 时间段:

2021.10.15  —— 2021.10.29 (10 月 22 日发放密钥)

B. 对象:

报名本赛题的参赛队伍。

C. 数据获取:

参赛队伍可通过主办方提供的网盘链接通过线上方式下载主办方提供的数据集及提交结果示例。

参赛队伍也可通过邮寄移动硬盘或在赛题答疑会当天携带存储设备进行线下数据拷贝。由于本赛题数据集规模约有120G,主办方建议参赛队伍选择线下方式进行数据拷贝。

数据获取后,参赛队伍可利用数据集中的调试样例数据进行模型开发。正式赛题数据经过加密,秘钥将在特定时点由主办方通过点对点邮件进行分发。

D. 结果提交:

参赛队伍应于2021.10.29 24:00之前进行初赛结果提交,一旦提交结果不可更改。

参赛队伍应按照提交结果样例中的文件格式将结果邮件发送至指定邮箱(gongjiang2021@aispacesh.com)。

结果文件应包含4个表格

l  交通流量统计.csv

l  轨迹追踪次数统计.csv

l  轨迹追踪速度位置精度.csv

l  特殊事件.csv

以及1个图片文件夹(轨迹图、特殊事件图等)

整体打包命名为“username+真实姓名”.zip,其中图片文件夹下的各图片的命名需与应对应相应 CSV 表格内容,并以编号命名(例如异常变道编号2,命名2.1,2.2…2.X)。

 

交通流量统计提交要求:

交通流量统计

序号

车道编号

时间段

大车

小车

非机动车

1

1

3:50-4:00

15

65

/

2

2

3:50-4:00

 

 

/

3

3

3:50-4:00

 

 

/

4

4

3:50-4:00

/

/

31

5

1

4:00-4:10

 

 

 

6

2

4:00-4:10

 

 

/

7

3

4:00-4:10

 

 

/

8

4

4:00-4:10

/

/

 

9

 

 

 

注1:

1、参赛队伍若未涉及或者超出表格范围数据,需要另外说明

2、统计时段为2小时(15:50-17:50)

3、右转直行为“1”车道,直行为“2”车道,左转为“3”车道,人行道为“4”车道

 

轨迹追踪提交要求:

轨迹追踪

表一 次数统计

序号

车牌

出现次数统计

1

沪ADK7386

6

表二 速度位置精度

序号

车牌

速度(km/h)

经度

纬度

车型

时间戳

(毫秒级)

1

沪ADK7380

30

104.241646733121

30.5683995828314

小车

1623380357.451

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

……

 

 

 

 

 

 

轨迹图

轨迹图.jpg/bmp/png…

                 

注2:

1、参赛队伍若未涉及或者超出表格范围数据,需要另外说明

2、生成轨迹图(经纬度WGS-84坐标系,提供航拍图),图片统一存到图片文件夹

3、数据时段为:16:43-16:53,目标车辆沪ADK7386

4、其中表一次数统计、表二速度位置精度

 

特殊事件识别提交要求

特殊事件识别(沪ADK7386)

序号

事件类型

车道

时间戳(毫秒级)

事件图片

事件ID

1

2

1

1623380359.995

 

2.1

32

2

2

1

 

2.2

21

3

 

 

 

 

 

注3:

1、参赛队伍若未涉及或者超出表格范围数据,需要另外说明

2、事件图片存入图片文件夹,以事件类型命名,如上例

3、事件类型异常停车(编号1)、异常变道(编号2)、行人闯入(编号3)

4、统计时段为2小时(15:50-17:50)

 

E. 评分规则:

提交时间截止后,赛题考官即开始进行评分,各参赛队伍得分情况将在所有评分完成后于赛事页面进行公布。取前 5 名进入决赛,将在 11 月 15 日进行通知。

2.决赛阶段

  1. 时间段:

2021.11.11  -- 2021.11.17   答辩材料准备

2021.11.19                          线下答辩

 

B. 对象:

初赛排行榜前5名的参赛队伍

 

C. 答辩材料提交:

进入决赛的队伍需在2021.11.17  24:00前以邮件的形式向主办方(gongjiang2021@aispacesh.com)提供决赛答辩材料。

 

D. 评分规则:

赛事主办方将组织进入决赛的队伍进行现场答辩,主办方邀请的现场评审专家将根据参赛队伍答辩情况进行现场评分并公布。

 

六、评价方式

1.线上提交阶段评价方式

 

1、交通流量统计评分方法:

分别计算参赛队伍大车总数、小车总数、非机动车总数,以10分钟为单位时间统计,并分别与标准答案比对,若偏离率大于3%则该项不得分。其中大车10分,小车10分,非机动车10分,总计30分。

 

 

2、轨迹追踪评分方法:

参赛队伍提交的结果与惯导实际采集的数据进行对比,共40分。若偏离率大于3%则该项为0分。第一评价指标为车辆出现次数(10分),第二评价指标为速度,取时间段内速度最大值(10),第三评价指标为经纬度精度(20分)。

 

3、特殊事件识别评分方法:

参赛队伍提交的结果与标准答案进行对比,共计30分。若时间戳偏离率大于3%则该项为0分异常停车、异常变道、行人闯入每个事件10分(目标车辆沪ADK7386)。

 

2.决赛评价方式

终选方式采用综合评分法,综合得分  =  初赛成绩+ 决赛成绩,综合得分及排名将于答辩环节完成后进行现场发布

 

七、特别说明

1、参赛队伍按照组委会要求提供.csv格式的输出结果,一旦提交结果不可更改。

2、结果须提供交通流量.csv、轨迹追踪次数统计.csv、特殊事件.csv、轨迹追踪速度位置精度.csv,其中轨迹图、特殊事件识别中的图片可以直接放到图片文件夹,命名方式以编号命名(例如异常变道编号2,命名2.1,2.2…2.X)

3、主办方提供的任何数据仅用于此次比赛,参赛人员不得将数据用于其他用途

4、参赛队伍禁止利用规则、技术漏洞等不良途径提高成绩

 

八、赛事奖励

本竞赛获奖选手将晋级进入上海智慧工匠的评选

评价方式

1.线上提交阶段评价方式

 

1、交通流量统计评分方法:

分别计算参赛队伍大车总数、小车总数、非机动车总数,以10分钟为单位时间统计,并分别与标准答案比对,若偏离率大于3%则该项不得分。其中大车10分,小车10分,非机动车10分,总计30分。

 

 

2、轨迹追踪评分方法:

参赛队伍提交的结果与惯导实际采集的数据进行对比,共40分。若偏离率大于3%则该项为0分。第一评价指标为车辆出现次数(10分),第二评价指标为速度,取时间段内速度最大值(10),第三评价指标为经纬度精度(20分)。

 

3、特殊事件识别评分方法:

参赛队伍提交的结果与标准答案进行对比,共计30分。若时间戳偏离率大于3%则该项为0分异常停车、异常变道、行人闯入每个事件10分(目标车辆沪ADK7386)。

 

2.决赛评价方式

终选方式采用综合评分法,综合得分  =  初赛成绩+ 决赛成绩,综合得分及排名将于答辩环节完成后进行现场发布

赛事规则

  1. 参赛人群:本赛事仅面向已在上海智慧工匠选树平台登记注册的正式选手,不接受其他任何个人或企业的参与。
  2. 账号体系:赛事平台的账号体系以个人为单位,注册平台需要提交个人的姓名、学校/单位、邮箱、手机等信息。上述信息仅用于赛事联络和运营。
  3. 赛事报名:赛题报名以单个账号为单位开展。选手根据自身情况,仅可二选一选择一种身份参赛:
  • 个人参赛:选手以个人身份注册账号直接参赛
  • 团队参赛:团队的每个成员均需在比赛平台注册,并通过系统在所参与的赛题上组建团队,并将各队员添加入团队作为成员。每个团队最多 5 人。 团队成员在加入团队后,各自可代表团队提交项目,且团队成员个人成绩(无论成团前后)将被统一视为团队成绩,团队成绩最终成绩取团队各成员所取得的最好成绩。同一团队仅可占 1 席晋级名额和奖项名额,如遇同一团队多名成员占有 1 席以上晋级范围的排名,则名额顺延至下一团队或个人。
  1. 作品提交:作品提交规则按各赛道设定执行。作品提交由单个个人账号执行。参赛作品必须保证原创性,不违反任何中华人民共和国的有关法律,不侵犯任何第三方知识产权或者其他权利;一经发现或经权利人提出并查证,组委会将取消其比赛成绩并进行严肃处理;
  2. 排行规则:排行榜以个人账号为单位,依据所提交的结果评分予以排名。如个人账号从属于某团队,则排行榜在该个人账号旁会显示其团队名称。团队的排名以团队中各团队成员的最高排名为准。
  3. 排名验证:赛题出题方、大赛主办方、平台运营方有权利进一步要求参赛者提交代码、解题思路等并基于此检视判断排行分数的合理性,从而对排名进行修正。各赛事赛题的最终排名应以各赛题所发布的公告或通知为准,线上排行榜仅为参考。参赛选手需要配合组委会对比赛作品的有效性与真实性进行验证。
  4. 晋级规则:赛段晋级名额、方式由各赛题设定。若有参赛者主动弃赛,晋级名次顺延。晋级名额中以个人身份参赛的则个人选手个人晋级,如个人从属于某团队,则该团队整体晋级。
  5. 公平竞技:参赛者禁止在指定考核技术能力的范围外,利用规则漏洞或技术漏洞等不良途径提高成绩排名,禁止在比赛中抄袭他人作品、交换答案、使用多个小号,经发现将取消比赛成绩并严肃处理。
  6. 组织声明:组委会保留对比赛规则进行调整修改的权利、比赛作弊行为的判定权利和处置权利、收回或拒绝授予影响组织及公平性的参赛团队奖项的权利。
  7. 竞赛数据:组委会参赛人员使用提供的数据进行指定赛道的模型训练工作,参赛人员不得将数据用于任何商业用途。若做科研使用,请注明数据来源于相关赛题的出题方;参赛人员不得对外以任何形式转载、发布赛题的训练集、验证集的全部或任意部分。
  8. 知识产权:参赛作品(包含但不限于结果文件、算法、模型、方案等)的相关权利由出题单位、参赛者、官方竞赛平台三方共享。
  9. 奖励分配:竞赛平台、赛题主办方等均不对物质奖励的分配方式予以负责,物质奖励将颁发给个人参赛者或团队指定的个人。证书等将根据个人参赛和团队参赛予以区分,授予个人或团队(列明个人姓名)

特别说明

1.参赛选手需配合主办方对模型有效性与代码真实性进行验证,同时自行检查提交材料的正确性,确认无误后再进行提交,主办方不负责对比赛队伍提交的材料进行更改和调整;

2.参赛队伍禁止利用规则、技术漏洞等不良途径提高成绩排名,禁止在比赛中抄袭他人作品、使用小号,一经发现将取消比赛成绩;

3.参赛队伍提交的模型代码必须保证原创,不侵犯第三方知识产权或其他权利,不违反中华人民共和国有关法律;一经发现或经权利人提出并查证,主办方将取消其比赛成绩;

4.主办方提供的任何数据只能用于该比赛的模型训练及测试工作,参赛人员不得将数据用于任何其他用途;

5.参赛作品(包含但不限于算法、模型等)知识产权归参赛队伍所有,比赛主办方有权将参赛作品、作品相关、参赛团队信息用于宣传品、相关出版物、指定及授权媒体发布、官方网站浏览、展览(含巡展)等活动项目,大赛相关组织单位享有优先合作权利;

 

报名准备阶段

Start: 九月 27, 2021, 8 a.m.

概述: 9.27-10.13(拟)工匠选手可在线「报名」本赛事。10 月 15日(拟)将提供训练数据

结果提交阶段

Start: 十月 22, 2021, 8 a.m.

概述: 22 日邮件正式通知密钥,开始模型测试,10 月 29 日前提交结果(非线上即时评审)至指定邮箱gongjiang2021@aispacesh.com

评审阶段

Start: 十月 30, 2021, 8 a.m.

概述: 主办方将组织评审,并在11 月 10日(拟)公告晋级名单

决赛阶段

Start: 十一月 11, 2021, 8 a.m.

概述: 11 月 11-17期间终选选手准备材料,19 日答辩(拟)

比赛结束

十二月 1, 2021, 8 a.m.

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